Akcja familijnego musicalu "Mary Poppins powraca" rozgrywa się w pierwszej połowie lat trzydziestych ubiegłego wieku. Jane i Michael Banks dawno temu dorośli i teraz ich życie jest pełne zmartwień i codziennych obowiązków. Kiedy życie stawia przed nimi kolejne trudne wyzwanie, Mary Poppins ponownie pojawia się na progu ich domu. Za pomocą magii tajemnicza niania po raz kolejny pomaga rodzinie Banks odnaleźć zagubioną radość życia i szczęście. Tym razem pomaga jej nie tylko zaprzyjaźniony Jack, ale także ekscentryczna kuzynka Topsi. Cała rodzina przeżyje niesamowite przygody, po których ponownie przypomną sobie o istnieniu uroków życia i zapomnianą na moment prawdę, że trzeba cieszyć się każdą jego chwilą!